Transformaciones geometricas

Hay que tener claro que no es lo mismo mover el objeto que mover la cámara. Si se mueve la cámara 3 unidades para atrás y se mueve el objeto 3 unidades para adelante la visión que se produce es la misma pero la escena ya no es la misma.
   
Las definiciones de las funciones son:

void glTranslate{fd}(TYPE x, TYPE y, TYPE z);
Multiplica la matriz actual por una matriz de traslación que mueve el objeto.s


void glRotate{fd}(TYPE angle,TYPE x, TYPE y, TYPE z);
Multiplica la matriz actual por una matriz de rotación que rota el objeto en la dirección de las agujas del reloj sobre el radio de origen en el punto x,y,z.



void glScale{fd}(TYPE x, TYPE y, TYPE z);
Multiplica la matriz actual por una matriz que cambia el tamaño del objeto a lo largo de los ejes. Las coordenadas x, y, z de cada objeto es multiplicada por los parámetros x, y, z.